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服驱动器是一种特殊的电子放大器,用于为电动伺服机构供电:其主要任务是监控来自伺服机构的反馈信号,并不断调整与预期行为的偏差。在这篇文章中,我们将尝试简要总结它是什么以及它是如何工作的。我们应该做的**次正确理解这样的话题是看一些伺服驱动器的基础知识。伺服系统由四部分组成,包括伺服电机和驱动器、控制器和反馈装置。通常,反馈设备是编码器。控制器被编程为指示电机必须做什么,然后触发驱动器向电机发送足够的电能,使所需的动作成为可能。系统中的控制器负责计算向驱动器发送低压指令信号所需的路径(轨迹)。然后驱动器负责向电机发送所需的电压和电流,使其能够实现所需的运动。伺服驱动器能够控制扭矩、速度或位置。在伺服系统中,伺服驱动器通常控制扭矩。您可能还听说过伺服驱动器被称为放大器。很容易理解为什么伺服驱动器会从控制器获取控制信号,将其放大到所需的电压和电流,然后再将其发送到电机。